油缸焊接-三虹重工(在線咨詢)-油缸焊接結構：

激光切割機,數控火焰切割機,組焊矯一體機

孤焊機器人概述

孤焊機器人的應用范圍。弧焊機器人的 應用范圍很廣，油缸焊接，除汽車行業之外，在通用機械、 金屑結構、軌道交通、電器制造等許多行業中都 有應用。這是因為弧焊工藝早己在諸多行業中得 到普及的緣故。弧焊機器人應是包括各種焊接附 厲裝置在內的焊接系統而不只是一臺以規劃的速 度和姿態攜帶焊槍（Welding Torch)移動的單 機。圖40-20為焊接系統的基本組成，圖40-21 為適合機器人應用的弧焊方法。

示教盒

示教盒是人機交互接口，目前人對機器人示 教有三種方式：

1)手把手示教_又稱全程示教。即由人握 住機器人機械M末端，油缸焊接設備，帶動機器人按實際任務操 作一逋□在此過程中，機器人控制器的計算機逐 點記下各關節的位置和姿態值，而不作坐標轉 換，再現時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計箅機內存，而且由于機構的狙力，油缸焊接結構，示教精 度不可能很高。目前主要在噴漆、噴涂機器人示 教中應用。

2) 示教盒示教，即由人通過示教盒操縱機 器人進行示教，這是常用的機器人示教方式， 目前焊接機器人都采用這種方式a

3) 離線編程示教，即無需人操作機器人進 行現場示教，而可揭據圖樣，在計算機上進行編 程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人 工時、便于優化和更為安全的優點，所以是今后 發展的方向。

我國機器人發展情況

我 國 工 業 機 器 人 的 發 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀 8 0 年 代 以 來 進 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號、 2 號 弧 焊 機 器 人。1987年又研制成功華宇2型點焊機器 人 ，液壓油缸焊接設備廠家， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產 。 1 98 9 年我 國 國 產 機 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產 線 投 人 生產 ， 標 志 著 我 國 工 業 機 器 人 實 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國 產 機 器 人 市 場 化 程 度 較 低 。

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